捷太格特（JTEKT）研發(fā)的“馬達(dá)線路一相故障時(shí)的驅(qū)動(dòng)控制”技術(shù)在2020年榮獲日本愛知發(fā)明獎(jiǎng)。

近年來(lái)，諸多汽車都在“行駛”，“轉(zhuǎn)彎”和“停車”等基本功能中，搭載了通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)輔助駕駛員的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），即，操控“轉(zhuǎn)彎”功能的轉(zhuǎn)向裝置。作為將駕駛員的意圖傳達(dá)給車輛的裝置，EPS不斷追求“更隨心”，“更安全”和“更舒適”的操控體驗(yàn)。

【圖1EPS示例：齒條平行式EPS】

馬達(dá)在EPS中起到輔助操控的作用，通常使用三相無(wú)刷DC馬達(dá)（以下三相馬達(dá)）。 如果三相馬達(dá)中的一相發(fā)生開路故障，會(huì)導(dǎo)致方向盤的不同位置出現(xiàn)或輕或重的感覺(jué)，俗稱“方向盤卡滯”，進(jìn)而影響駕駛員的操控感。

為了避免這種情況，當(dāng)三相馬達(dá)的一相發(fā)生開路故障時(shí)，以往會(huì)立即停止三相馬達(dá)的助力，此情況下，雖可以均勻用力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，但操作力會(huì)很大。

因此，為了保證更舒適的駕駛，捷太格特發(fā)明了一種即使在一相發(fā)生開路故障時(shí)，方向盤也不會(huì)卡滯，仍可以繼續(xù)向駕駛員提供三相馬達(dá)助力的技術(shù)。

*開路故障：電路斷線等無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)

本發(fā)明是當(dāng)三相馬達(dá)的一相發(fā)生開路故障時(shí)，在可以施加旋轉(zhuǎn)扭矩的位置，提供比正常狀態(tài)更大的扭矩進(jìn)行輔助。 這樣就可以在無(wú)法施加旋轉(zhuǎn)扭矩的位置，以較大的角速度沖入，使角速度不會(huì)變?yōu)?并越過(guò)此位置。

如果由于助力不足而在上述位置處角速度變?yōu)?，則通過(guò)向相反方向施加旋轉(zhuǎn)扭矩，使其回到可施加旋轉(zhuǎn)扭矩的位置，再次輔助使其加速，跨過(guò)上述位置。

駕駛導(dǎo)入該裝置的車輛，當(dāng)三相馬達(dá)的一相發(fā)生開路故障時(shí)，方向盤雖會(huì)有少許振動(dòng)，但可以在無(wú)卡滯的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)向操控。此外，與三相馬達(dá)停止助力的情況相比，雖然方向盤會(huì)有少許振動(dòng)，但由于有足夠的馬達(dá)助力，仍可減小對(duì)駕駛員的負(fù)擔(dān)。

此發(fā)明已編入本公司的EPS軟件中，多年來(lái)，捷太格特在努力降低客戶成本的同時(shí)，在汽車的安全性和產(chǎn)品價(jià)值的提高上，為世界做出了貢獻(xiàn)。